Foto: UPC
El grup Service and Industrial robotics (SIR), de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) pren part en el projecte CaRo, que té com a objectiu avançar en el desenvolupament de capacitats intrínseques per a robots cotreballadors amb dos braços mitjançant eines que dotin els robots de capacitats de manipulació que els permetin dur a terme diferents activitats.
Dins el marc d’aquest projecte, es desenvoluparan eines de processament de la informació per a entendre l’entorn i la situació de la tasca que hagi de resoldre. Les feines que duran a terme els robots seran treballar en entorns humans i fer front a variacions que afectin aquest entorn; interactuar amb fluïdesa amb altres robots i amb operadors humans i explotar la destresa que donen dues mans mecàniques.
En paral·lel, es desenvoluparan mètodes dinàmics per a una adaptació flexible i ràpida a la situació de l’entorn i evitar processos de replanificació. Així mateix, es dissenyaran estratègies fortes per a la pressió i la manipulació bimanual. Un sistema d’experimentació real, que inclou un robot bibraç amb capacitat de manipulació, avaluarà les solucions que es proposin.
Aquest projecte va començar el 2021 i acabarà el 2025, i en el període 2017-2020 ha rebut 185.000 euros de finançament per part del Pla estatal d’Investigació Científica i Tècnica.
