
[Foto: Eurecat]
Aquest projecte es desenvolupa dins del marc del projecte europeu Free4Lib i proposa una solució de robòtic col·laborativa implementada que faciliti que l’operari pugui dur a terme tasques de més valor afegit al mateix espai de treball que el robot. En aquesta línia, el robot pot identificar la posició dels cargols usant una càmera de profunditat embarcada i els detecta mitjançant un entrenament realitzat amb l’algorisme You Only Look Once (YOLO).
El robot s’ha muntat sobre un eix lineal extern que li atorga capacitat per a moure’s al llarg de tota la bateria per a desmantellar-la completament. Eurecat ha implantat un manipulador conjunt de l’eix lineal i del robot, mentre que també ha analitzat les diferents parts del procés per tal de seleccionar les tasques que presentaven un risc més gran de causar dany o lesió als operaris.
El projecte Free4Lib vol donar resposta a la necessitat de desenvolupar processos eficients i segurs per al desmantellament i la classificació de les bateries d’ions de liti (LIB) fora d’ús i té com a objectiu desenvolupar sis processos sostenibles, innovadors i eficients per al reciclatge de bateries al final de la seva vida útil.
Eurecat crea un bessó digital per a un projecte europeu